Buenas Victor,
La parte de esqueleto o estructura si, es totalmente recomendable, da más estabilidad al suelo y además la posibilidad de poner el aislamiento, que es super importante.
Si te he entendido bien tienes sobre la chapa un suelo de madera bien conservado, lo que te recomiendo es quitarlo, poner la estructura (los listones) y el aislamiento y encima volver a colocar el suelo que tenías,
En cuanto a los asientos, en general (en la mayoría de los casos) si se pueden colocar asientos traseros de viaje homologados. Las estructuras OKB y AGT se están homologando con relativa facilidad en vehículos N1. Pero mover los asientos delanteros detrás es más complicado, casi que lo descartaría. No obstante eso es mejor que te lo confirme el ingeniero.
Un saludo!