Buenas Adrian,
Pues es tal cual lo comentas. Si quieres poner un grifo convencional de casa en la furgo pero al mismo tiempo quieres poner una bomba sumergible tienes el inconveniente de que la bomba trabaja con un interruptor y el grifo de casa no lo tiene, a diferencia de los grifos de caravaning que si tienen interruptor, que es lo que acciona la bomba.
La solucion es poner un presostáto que cuando detecte la caida de presión (cuando se abre un grifo y se vacía los conductos) accione la bomba. Son sencillos de colocar. Aunque por mi experiencia te diré que antes que eso prefiero instalar una bomba de agua de presión que una sumergible con presostáto.
Espero haberte ayudado,