Buenas Victor,
Sobre la primera pregunta te diría que adjuntes alguna foto, ya que es difícil de imaginar lo que explicas sin una imagen.
Sobre la segunda te diría que mejor autocaravana, es difícil que te la homologuen a ac, pero si lo consigues yo no me lo pensaría. Como bien dices de cara a la itv tienes más facilidades y menos restricción de velocidad. Pero si quisieras pasar a vivienda tampoco lo veo un inconveniente, yo me he movido siempre con vehículos vivienda y sin ningún problema.
Un saludo!