Buenas!
Según tengo entendido los calentadores estancos tienen un funcionamiento similar a las calefacciones estacionarias, realizan la combustión en una cama estanca aislada del habitáculo vivienda. El oxigeno lo cogen del exterior y la combustión sale al exterior.

Los atmosféricos cogen al aire de dentro de la furgoneta.

Por este motivo un calentador estanco es más seguro, te aseguras que nunca te va a consumir oxigeno de dentro, y la combustión en ambos casos sale al exterior.

En cuanto a butano, propano o campingaz puede instalar cualquiera de las tres, pero butano y propano son una instalación de gas fija certificada, y la de campingaz queda como una portatil.