Está muy curioso el diseño, enhorabuena por el trabajo. Una L2 equipada siempre es complicada de resolver.

Como apunte te diría que es interesante representar la curvatura de las paredes, ya que el estrechamiento de la furgoneta en el techo puede ser determinante en el sentido de esa misma distribución cuando aplicamos ese estrechamiento puede cambiar por completo.