¡Hola!

Qué bueno que te animes con tu primera camperización, y encima gracias a los vídeos… ¡me alegra un montón leerte por aquí!

Sobre tu duda del suelo: en mi caso, debajo de los rastreles no suelo poner nada. Considero que la propia madera ya aporta un cierto aislamiento térmico y que no es imprescindible añadir más. Si quisieras poner algo como una cinta de aislante elastomérico de 5 mm (tipo Kaiflex o similar), se puede hacer y no está mal, pero sinceramente, me parece un extra un poco innecesario en la mayoría de casos.

Lo importante es que el resto del suelo esté bien aislado (entre rastreles y por encima), y que la estructura quede firme, sin que el rastrel toque directamente zonas húmedas o con riesgo de condensación acumulada.

Y si más adelante quieres ir un paso más allá y entender estas decisiones con todo lujo de detalles, en el curso de camperización le dedicamos un buen rato al tema suelo, con ejemplos, materiales, y muchas alternativas según cada proyecto

¡Mucho ánimo y a disfrutar del proceso! Cualquier duda, aquí estamos